rosrun：找不到包裹

Question

如何为ros运行python脚本文件？

我已经开发了python脚本来制作无人机飞行。我保留了代码

tumsimulator / SRC /脚本/ DroneFly.py。 ## catkin make在此目录中完成 当我在tumsimulator目录中运行代码时，它会抛出一个错误，指出找不到脚本目录。

我为目录和文件提供了chmod 777权限。

有人可以帮助我在ros中运行python脚本吗？

Answer 1

只是在同一页上

1. 你需要创建一个catkin工作区catkin包。例如，您创建了一个名为catkin_ws

   的工作区

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_init_workspace
   

2. 在tumsimulator

   中创建名为~/home/catkin_ws/src的包

   catkin_create_pkg tumsimulator rospy
   

3. 将scripts目录放在tumsimulator/不在tumsimulator/src中。运行catkin_make后，您应该能够通过

运行脚本

4. 运行catkin_make

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make
   

5. 最后，运行您的脚本

   rosrun tumsimulator DroneFly.py
   

作为旁注，脚本应注意具有py扩展名。您可以在脚本文件#! /usr/bin/env python的顶部添加python shebang行。如果您正在编写python模块，可以将这些文件放在tumsimulator/src/tumsimulator/旁边的tumsimulator/src/tumsimulator/__init__.py。