rosrun turtlesim turtlesim_node无法

Question

我正在关注rosnode初学者教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes

环境为Windows 10 / WSL。在运行“ roscore”后输入命令“ rosrun turtlesim turtlesim_node”时，出现以下错误：

wn-003% rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun turtlesim turtlesim_node

有什么解决办法吗？谢谢。

Answer 1

WLS不支持图形界面。您需要初始化一些“ x server for Windows”应用程序，例如Xming，然后在WLS终端中键入以下行：

export DISPLAY=:0

Answer 2

ROS具有强大的开源生态系统并支持Linux操作系统。对于初学者来说，最好直接在Linux机器上获得动手经验，因为它更容易，而且您会得到遇到的错误的良好支持。

ROS确实可以在Windows上运行，但它需要Linux子系统Windows（WSL），它是一个兼容层，允许在Windows 10上本地运行一大堆Linux二进制文件。随着Windows 10 Creators Update的问世，WSL进行了重大更新，现在可以运行ROS月球和旋律。

您还需要在Windows 10计算机上安装BASH shell。

按照Microsoft的这篇文章来安装WSL和BASH：install WSL on windows

然后关注janbernloehr的这篇精彩文章：https://janbernloehr.de/2017/06/10/ros-windows