在rosrun之后无法找到下面命名的可执行文件

Question

要了解ROS，我会关注Learning ROS for Robotics Programming，但在执行rosrun chapter2_tutorials example1_a时出现以下错误：

Couldn't find executable named 'example1_a' below /home/MYNAME/catkin_ws/src/learningROS/chapter2_tutorials

然而，

1. 此路径存在于ROS_PACKAGE_PATH中（我回应此环境变量进行确认）;

2. 执行rosstack profile

时，此路径不存在

以下是ROS集的列表：

ROSLIST_PACKAGE_DIRECTORIES="/home/MY_NAME/catkin_ws/devel/share/common-list"

ROS_DISTRO="jade"

ROS_ETC_DIR="/opt/ros/jade/etc/ros"

ROS_PACKAGE_PATH="home/MY_NAME/catkin_ws/src:opt/ros/jade/share:/opt/ros/jade/stacks"

ROS_ROOT="/opt/ros/jade/share/ros"

此外，执行rosmake chapter2_tutorials：

时没有失败



但chapter2_tutorials下没有~/catkin_ws/devel/lib/。

我使用的CMakeLists来自

https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming/blob/master/chapter2_tutorials/CMakeLists.txt

我添加

rosbuild_add_executable（example1_a example1_a.cpp）

rosbuild_add_executable（example1_b example1_b.cpp）

在此CMakeList文件的末尾。

如果需要进一步的信息，请告诉我，并感谢您抽出时间来解决我的问题。

Answer 1

这可能有帮助： 解决方案1：

转到文件位置。 右键单击文件--> 属性。 转到权限选项卡：选中可执行复选框。

解决方案 2： 导航到终端中的文件位置：

~/$ chmod 777 <文件名>

参考：https://www.maketecheasier.com/file-permissions-what-does-chmod-777-means/

Answer 2

您可以检查CMakeLists.txt。

添加

catkin_package()

在CMakeLists.txt中，然后再次编译