rosrun找不到名为的可执行文件

Question

在创建了一个新的程序包并编写了代码之后，我得到了下面的程序包；

  

[rosrun]在下面找不到名为tf_result的可执行文件   / home / aybakana / catkin_ws / src / pcl_tutorials

我尝试了所有采购工作，等等，但是不起作用。

有人知道为什么会这样吗？

Answer 1

我发现原因是我从CMakeLists.txt文件中删除了下面的部分。

catkin_package( ## if you dont add this, executables are not found
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES pcl_tutorials
  CATKIN_DEPENDS geometry_msgs nav_msgs pcl_msgs roscpp rospy std_msgs
  DEPENDS system_lib
)

Answer 2

对我来说，这是在我对CMakeLists.txt进行无效更改时发生的。确保该应用程序可以编译，然后尝试再次运行catkin_make。

如果没有，请尝试删除开发文件并构建文件夹，然后重新构建应用程序。在再次运行节点之前，请不要忘记为您的setup.bash文件提供来源：source ./devel/setup.bash。