找不到名为camaracalibrator.py [ROS]的可执行文件

Question

我对ROS及其开发是陌生的。通过点击this链接。我尝试校准uvc相机。完成校准软件包的安装和uvc_camera软件包的安装。在我尝试运行后

rosrun camera_calibration camaracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image: = / image_raw

我得到以下错误。任何帮助表示赞赏。预先谢谢你

rosrun camera_calibration camaracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image: = / image_raw
[rosrun] Couldn't find executable named camaracalibrator.py below /opt/ros/kinetic/share/camera_calibration

Answer 1

camaracalibrator.py 拼写错误。将其更改为 cam e racalibrator.py 。

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image:=/image_raw

尝试使用自动完成功能（在输入过程中双击 TAB ）以防止将来出现此类问题。

Answer 2

转到您的文件位置（使用终端），并使用以下语句使文件可执行：

chmod +x myfile.py