我们可以通过网页打电话给roslaunch或rosrun吗?

时间:2017-12-22 08:00:15

标签: ros

我有一个问题,我们可以通过网页调用或运行我们的包内的文件。换句话说,我们可以从html页面执行rosrun或roslaunch吗?

1 个答案:

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实现目标的一种方法是将shell集成到网站。有一些项目涉及此类用例。一种更好的解决方案是shellinabox。它是open source,易于使用和安装。通过将shell集成到网站,您可以执行控制ROS所需的所有shell命令。

您可以在Tecmint找到一个很好的教程如何安装和使用shellinabox。