在catkin_make doc之后自动执行脚本

Question

我想知道是否可以在调用catkin_make doc时以某种方式配置catkin以自动运行脚本（或CMake函数）。

我有许多不同的doxygen index.html文件（每个ROS包一个），我使用CMake存储一个带有index.html位置的log.txt。然后我想使用log.txt文件中的输入运行CMake configure_file命令。

Answer 1

简单解决方案

最简单的方法是编写一个小包装脚本，首先调用catkin，然后调用脚本。类似的东西：

#!/bin/bash
catkin_make doc
your_script.sh

当然，例如，首先检查catkin_make期间是否发生了一些错误，可以使其变得更加复杂。

CMake解决方案

如果简单解决方案不是一个选项（例如，因为我们不想破坏其他用户的工作流），也可以使用{{在CMake中为目标添加“post build”命令。 3}}使用“POST_BUILD COMMAND”选项：

add_custom_command(TARGET doc
    POST_BUILD COMMAND your_script.sh
)

（我不确定这是否会像目标doc那样有效，也许你必须尝试一下。）