Question

当我用catkin_make我的工作区时出现此错误：

[100%] Linking CXX executable /home/ankilp/test_ws/devel/lib/lidar_depth/lidar_depth
/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Widgets

这是我的CMakeList文件：

    cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(lidar_depth)

## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer
add_compile_options(-std=c++11)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  genmsg
)

find_package( PCL REQUIRED)
find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui REQUIRED)

include(${QT_USE_FILE})

add_definitions(-DQT_NO_KEYWORDS)

catkin_package(

)

###########
## Build ##
###########

## Specify additional locations of header files
## Your package locations should be listed before other locations
include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${PCL_INCLUDE_DIRS}
)

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(${PROJECT_NAME} src/LidarDepth.cpp src/Projection_matrices.hpp)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
   ${catkin_LIBRARIES}
   ${PCL_LIBRARIES}
   ${QT_LIBRARIES}
)

我没有明确使用与Qt相关的任何内容。我分别安装了Qt5，但问题仍然存在。是否有单独的过程将Qt链接到我的系统？

Answer 1

您似乎至少使用了ROS Kinetic（基于添加编译选项的注释）。 Kinetic depend on Qt5 instead of Qt4中的大多数内容。尝试对CMakeLists.txt文件进行以下更改：

替换此行

find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui REQUIRED)

带有这些行

find_package(Qt5 COMPONENTS Core Gui Widgets REQUIRED)
set(QT_LIBRARIES Qt5::Widgets)

如果这对您不起作用，请留下评论，因为我在Kinetic中有一个适用于Qt5的CMakeLists.txt文件，可以确定其他需要更改的地方，但是我认为这是需要进行的最小更改。

Answer 2

如果单独安装了Qt，则必须告诉CMAKE在哪里可以找到您的安装。这可以通过在执行cmake（ref）之前在CMakeLists.txt文件内或在终端中指定CMAKE_PREFIX_PATH来完成。例如：

$ export CMAKE_PREFIX_PATH=/location/to/you/installation

罗斯catkin_make失败与Qt

2 个答案: