我是ROS的新手,我正在尝试在Ubuntu 18.10中安装它。
我为所有install ROS使用了ROS versions文档
我跑步:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
在cosmic
命令中输出lsb_release -sc
的地方
我添加了回购密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
当我将更新存储库时,出现错误:
sudo apt-get update
[...]
E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic Release' does not have a Release file.
如何将ROS安装在宇宙Ubuntu中?