人脸识别包没有package.xml文件

Question

我在ros wiki页面上获得了面部识别教程：

http://www.ros.org/wiki/face_recognition

以及面部识别包的SVN链接：

http://www.github.com/procrob/procrob_functional/tree/master/face_recognition

我开始为catkin创建工作区并完成基本教程。在工作区中添加了gscam包，构建并能够使用web-cam发布流。之后尝试在catkin工作区中使用面部识别包。但是这个包是针对rosbuild的。我如何使用这个包装与catkin？

如何使用构建系统构建和运行此包 - catkin？

谢谢。

Answer 1

我建议您从robuild to catkin转换包。

乍一看似乎有点令人生畏。

查看ros_comm包以获取CMakeLists.txt和package.xml

的示例