将存储库添加到overlay后，包仍然不在包路径中

Question

我目前正在进入ROS和rosbuild，一开始我正在通过这个tutorial工作，但我坚持：

1. 将存储库添加到叠加层

在此之前我做了以下事情：

1. rosws init . /opt/ros/kinetic
2. source setup.zsh
3. mkdir sandbox
4. myros rosws set sandbox 现在设置了基本Overlay，我可以使用roscd roscpp访问包roscpp，之后我可以使用roscd返回到我的新覆盖 - 所以我添加了一个存储库
5. rosws set turtlebot --git -u https://github.com/turtlebot/turtlebot
6. rosws update

我的.rosinstall文件此时看起来像这样：

setup-file: {local-name: /opt/ros/kinetic/setup.sh}
other: {local-name: sandbox}
git: {local-name: turtlebot, uri: 'https://github.com/turtlebot/turtlebot'}

之后教程说：

  

在重新设置setup.bash之后，新的重叠堆栈turtlebot应该在你的包路径中，即roscd turtlebot应该切换到目录〜/ fuerte_workspace / turtlebot。

如果我想使用roscd turtlebot我得到：

  

roscd：没有这样的包'turtlebot'

因为教程说

  

重新采购后，setup.bash应该在您的包裹路径中......

我尝试使用source source.zsh进行资源调配，但现在正在使用。 我做错了什么？

Answer 1

您正在引用ROS Fuerte的教程，但您似乎使用了ROS Kinetic。 Fuerte于2012年发布，2016年Kinetic发布。两者之间存在主要差异。一个是rosbuild不再是构建系统的选择。

我建议您忘记所有rosbuild（由catkin替换）和rosws（由wstool替换）并从http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials开始，特别是{已选中catkin的{​​3}}（第3章）。

如果您真的想要使用最新资料，请考虑放弃上述catkin_make并查看http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment