Question

我一直在关注ROS wiki上的Raspbian Jessie的在线教程，以便在我的Raspberry Pi 2上安装ROS Indigo。每当我到达安装ROS-Comm的步骤时（在完成所有操作之后）我在本教程中的步骤中得到错误：bash：rosinstall_generator：command not found。

我该怎么办？

这是我到目前为止所做的步骤：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jessie main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install python-pip python-setuptools python-yaml python-distribute python-docutils python-dateutil python-six

$ sudo pip install rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator ros_comm --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-ros_comm-wet.rosinstall

---＆GT;这是我收到错误的最后一步：

bash: rosinstall_generator: command not found.

Answer 1

似乎未安装rosinstall_generator 我有类似的问题，我注意到当我尝试安装“ python-rosinstall_generator”时会返回

No package python-rosinstall_generator available.

我发现该软件包未包含在我使用的disto中，因此需要从源代码构建。

我还注意到我的机器上未安装pip，所以另一个灵魂可能是安装pip，然后运行pip命令

在Pi上下载ROS Indigo - rosinstall_generator：命令未找到？

1 个答案: