roscd，rosls，roslaunch 等许多命令都无效。错误被抛出： - roscd：找不到命令
这背后可能是什么原因？
答案 0 :(得分：4)
您的 setup.bash 似乎尚未在终端窗口中提供。
尝试执行此命令：
source /opt/ros/hydro/setup.bash
如果这不起作用，请尝试按照网站上的步骤进行操作，因为它们在如何在Ubuntu上安装ROS方面得到了很好的解释。
答案 1 :(得分：0)
您需要设置环境并将变量添加到bash中 只需使用以下命令即可。
echo "source 'your setup.bash file path'" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc