无法下载Indigo

Question

我在Ubuntu 14.04 LTS上为ROS Indigo和Gazebo 7.9安装gazebo7_ros_packages时遇到了一些麻烦。我按照this教程。我输入了这个

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs

apt安装程序说明如下

Unable to locate package ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs

我之前运行过sudo update和upgrade，并且我的存储库和密钥已设置为给定here。

sudo apt-get的终端屏幕截图：

所以我试图从https://github.com/osrf/gazebo7_ros_pkgs-release/tree/debian/indigo/gazebo_ros_pkgs克隆来自OSRF的git，但我一次只能拉一个分支。然后我按照this教程。这就是我得到的。请记住，我使用的是凉亭7.9。

使用git进行克隆：

我对同一问题here

发表了评论

引用他：

  

我不知道有关您环境的详细信息，但是   ros-indigo-gazebo7-ros-controlis由我们成功安装   日常测试工作：   https://build.osrfoundation.org/job/ros_gazebo7_pkgs-install_pkg_indigo-trusty-amd64/274/consoleFull

URL表示它适用于64位计算机。我在那个网站上做了一些探索，我发现32位版本/ i386没有pkgs。我在64位Intel Celeron 900上运行Ubuntu 14.04 32位。这可能是问题吗？缺少i386处理器的软件包？

Answer 1

你有没有移除Gazebo 2. *？ 如果你还没有这样做：

sudo apt-get purge gazebo*

之后添加osrf官方回购并更新：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update

并安装：

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs

在此处找到on github

Answer 2

正如我猜测的那样，这个问题是因为Ubuntu的32位安装。我重新安装了64位版本，现在工作正常。