连接到凉亭模型数据库

Question

我在Ubuntu 14.04.4上使用了gazebo模拟器。 我连接到模型数据库时遇到问题。

当我跑凉亭时，我收到以下错误：

  

警告[ModelDatabase.cc:334]从[http://gazebosim.org/models/]获取模型。这可能需要几秒钟。

     

错误[ModelDatabase.cc:228]此处找不到模型数据库database.config中的标记[http://gazebosim.org/models/]

     

错误[ModelDatabase.cc:287]无法下载模型清单

     

错误[ModelDatabase.cc:407]无法下载模型[model：// sun]

     

错误[SystemPaths.cc:367]文件或路径不存在[＆＃34;＆＃34;]

     

错误[parser.cc:523]无法找到uri [model：// sun]

     

警告[ModelDatabase.cc:334]从[http://gazebosim.org/models/]获取模型。这可能需要几秒钟。

     

Msg连接到gazebo master @ http://127.0.0.1:11345

     

Msg公布地址：10.0.2.15

     

错误[ModelDatabase.cc:228]此处找不到模型数据库database.config中的标记[http://gazebosim.org/models/]

     

错误[ModelDatabase.cc:287]无法下载模型清单

     

错误[ModelDatabase.cc:407]无法下载型号[型号：// ground_plane]   错误[SystemPaths.cc：367]文件或路径不存在[＆＃34;＆＃34;]

     

错误[parser.cc:523]无法找到uri [model：// ground_plane]   [INFO] [1462749167.054486531,0.024000000]：waitForService：服务[/ gazebo / set_physics_properties]现已推出。   [INFO] [1462749167.150879357,0.095000000]：物理动态重新配置就绪。

     

错误[ModelDatabase.cc:228]此处找不到模型数据库database.config中的标记[http://gazebosim.org/models/]

     

错误[ModelDatabase.cc:287]无法下载模型清单

我试着查找错误，但没有得到有用的答案。

在＆＃34; Insert＆＃34;选项卡我看到＆＃34;连接到模型数据库...＆＃34;

Answer 1

您可以在此处下载所有模型：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models，然后将所有模型文件保存在〜/ .gazebo / models中。 然后剩下关于清单和database.config的两个问题。实际上，我不知道如何解决，但似乎没关系。