我们使用凉亭来模拟kinect传感器。有没有选项可以在不使用真实传感器的情况下运行openni_tracker包。当我们尝试运行它时
roslaunch openni_launch openni.launch load_driver:=false depth_registration:=true camera:=camera
rosrun openni_tracker openni_tracker
我们遇到以下错误：
InitFromXml失败：无法创建所请求类型的任何节点！
提前谢谢大家