如何为无人机模拟器安装ROS和Gazebo以及需要哪些其他工具？有人可以建议我安装好的视频教程，或者为ubuntu VM中的无人机模拟初学者级别提供良好的文档吗？
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嗯，这是一个很长的问题要在一篇文章中回答，但我会尝试。
对于ROS和Gazebo安装，不需要比ROS更多的步骤。只需确保选择正确的ROS/Gazebo combo并安装 ros-distro-desktop-full ，这将在整个过程中安装Gazebo ROS软件包。
现在，对于无人机模拟，有许多软件包支持Hardware-in-the-loop（如果你有真正的无人机）或software-in-the-loop（如果你没有）
这里有一些你可能想要从中开始的github包的链接：
与这些软件包一起，你会找到一些很好的教程如何。
干杯，