我正在尝试使用ros网站http://wiki.ros.org/IDEs上的eclipse教程设置ros的开发环境。我跟随了＆＃34; Catkin-y＆＃34;做法。我确保eclipse在设置了ros路径的shell中运行，包括我的catkin工作区。
环境构建正常，但是当我去配置运行并单击浏览项目以获取二进制文件时，找不到任何内容。如果失败，教程不会给出任何建议。有什么想法吗？
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我不知道此问题是否已解决
但是您可以使用具有更好CMake结构（catkin build文件夹中没有顶级catkin_make的柳絮工具（CMakeLists.txt而不是src）