我正在使用this webpage上的教程来学习如何使用ROS和OpenCV。本教程使用ROS fuerte，但我使用的是ROS indigo。我改变了命令：
sudo apt-get install ros-fuerte-camera-umd
到
sudo apt-get install ros-indigo-camera-umd
在创建用于图像处理的新包的阶段，我在命令窗口中输入了以下命令：
maurice@maurice-OptiPlex-9020:~$ roscreate-pkg tutorialROSOpenCV > image_transport roscpp std_msgs opencv2 cv_bridge uvc_camera
但是我收到以下错误：
maurice@maurice-OptiPlex-9020:~$ roscreate-pkg tutorialROSOpenCV image_transport roscpp std_msgs opencv2 cv_bridge uvc_camera
网页上的其中一条评论确实引发了这个问题，但我无法找到OpenCV文件夹。
答案 0 :(得分：0)
实际上我在使用OpenCV2时遇到了同样的问题，我会让另一个人为此获得解决方案。我建议你做的是使用catkin_create_pkg命令来创建你的包。因此，完整命令将变为：
catkin_create_pkg tutorialROSOpenCV image_transport roscpp std_msgs opencv2 cv_bridge uvc_camera
希望你能让它发挥作用。
此外，还有很多关于使用带有this one的catkin使用OpenCV2和ROS的教程。
这个解决方案的缺点（以及它的某种优点）是你必须使用CMakeLists.txt和Package.xml作为catkin约定，而不是RosBuild约定（例如使用add_executable代替{ {1}}，请参阅迁移说明的完整列表here）。
此外，还有ROS Answers forum来帮助解决问题，还有ROS documentation来启动指南。
干杯，