找不到opencv2 / surface_matching.hpp，没有命名空间ppf_match_3d

Question

我在这些网站上看过：

• http://docs.opencv.org/master/d0/de6/namespacecv_1_1ppf__match__3d.html#gsc.tab=0
• http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/surface_matching/doc/surface_matching.html

关于使用迭代最近点（ICP）算法进行曲面匹配的API。但我在opencv2/surface_matching.hpp中找不到opencv3.0.0。

这是正常还是我错过了什么？

Answer 1

他们将其移至OpenCV contrib：