Question

当我尝试在此document之后在64位Ubuntu14.04.3中安装ROS时，出现了一些问题。

在我配置我的Ubuntu存储库以允许＆＃34;限制后，＆＃34; ＆＃34;宇宙，＆＃34;和＆＃34;多元宇宙，我这样做了：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

然后我进入了：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

我收到了错误：以下包具有未满足的依赖项：

ros-indigo-desktop-full:i386 : Depends: ros-indigo-desktop:i386 but it is not going to be installed
                            Depends: ros-indigo-perception:i386 but it is not going to be installed
                            Depends: ros-indigo-simulators:i386 but it is not going to be installed
unity-control-center : Depends: libcheese-gtk23 (>= 3.4.0) but it is not going to be installed    
          Depends: libcheese7 (>= 3.0.1) but it is not going to be installed

然后我尝试了这个来修复依赖：

sudo dpkg --clear-avail
sudo dpkg --configure -a
sudo apt-get install -f
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

它不起作用。

然后我尝试了这个：

sudo apt-get install libsdformat1

仍有错误，我试过这个：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev-lts-utopic

我有很多关于i386的错误：

-mesa-dev-lts-utopic:i386 : Depends: mesa-common-dev-lts-utopic:i386 (= 10.3.2-0ubuntu1~trusty2) but it is not going to be installed
                               Depends: libgl1-mesa-glx-lts-utopic:i386 (= 10.3.2-0ubuntu1~trusty2) but it is not going to be installed
                               Depends: libdrm-dev:i386 (>= 2.4.52) but it is not going to be installed
                               Depends: libx11-dev:i386 but it is not going to be installed
                               Depends: libx11-xcb-dev:i386 but it is not going to be installed

我不知道为什么会出现这样的错误，因为我的ubuntu是64位。我接下来该怎么办？感谢。

我的第二个问题是ROS Indigo Igloo，ROS Jade Turtle和ROS Kinetic Kame之间有什么不同，谢谢。

Answer 1

ROS Kinetic Kame （最新）， ROS Jade Turtle 和 ROS Indigo Igloo 是ROS的不同版本/分布。其他ROS的分布是： ROS Hydro Medusa，ROS Groovy Galapagos，ROS Fuerte Turtle，ROS Electric Emys，ROS Diamondback，ROS C Turtle，ROS Box Turtle。

ROS Indigo 主要针对 Ubuntu 14.04 LTS 。 Indigo仅支持基于catkin的包的发布，记录和集成测试。以前，使用了基于rosbuild的软件包，ROS Indigo也支持这些软件包。

ROS jade Turtle 主要针对 Ubuntu 15.04 （Ubuntu LTS 14.04 Trusty也支持）

ROS Kinetic Kame 主要针对 Ubuntu 16.04（Xenial）（Ubuntu 15.10 Wily和Debian Jessie也支持）

现在，由于您使用的是 Ubuntu 14.04.3 64位，因此建议您安装 ROS Indigo 。

如果您在虚拟驱动器上使用它，您还可以从here下载Ubuntu中预安装的ROS发行版。

Answer 2

我建议安装列出的依赖项（在您正在阅读的教程中）：

sudo apt-get install xserver-xorg-dev-lts-utopic mesa-common-dev-lts-utopic libxatracker-dev-lts-utopic libopenvg1-mesa-dev-lts-utopic libgles2-mesa-dev-lts-utopic libgles1-mesa-dev-lts-utopic libgl1-mesa-dev-lts-utopic libgbm-dev-lts-utopic libegl1-mesa-dev-lts-utopic

这应解决您的问题。

在ubuntu14.04.3上安装ROS，取决于错误

2 个答案: