我有一个超级干净的ubuntu 18.04安装：我昨天下载了它，今天安装了它，从字面上看，我安装的第三件事是ros-melodic-destkop-full套件/软件包，前两个是对系统的更新/升级。通过更新管理器，并获取电报。
现在的重点是包装
catkin
尚未安装。请注意，catkin_init_workspace和catkin_ *命令仍然存在，这在ros指南中使用，但在我们的项目中不存在。在我们的项目中，我们使用catkin build和catkin make（我知道我们可能是错的，我不知道为什么这样做可能是错的，只是为了提出问题。）
它发生在其他机器上。实际上，在每台其他机器上，都具有新的和已在使用的操作系统（尽管始终与Ubuntu 18.04兼容）。
执行一堆诸如purge ros* remove *catkin* python-catkin-*之类的随机命令，然后像在正式的ros指南中一样重新安装ros，最后进行一些祈祷。
我知道ros安装几乎会给每个人带来问题，但是没有人知道原因，对此有可能的解决方案？问题出在哪里？是罗斯支持还是Ubuntu支持？
（注意：当我尝试sudo apt安装catkin时，它告诉我它需要pacakge python-catkin-tools，尽管已经安装并更新了它，也不会安装）。
答案 0 :(得分：0)
要创建环境，请在其中创建一个带有“ src”的文件夹（我们将其称为catkin_ws） 稍后，您转到主文件夹（而非src）并运行命令：catkin_make 并在〜/ .bashrc中将其作为“ source〜/ catkin_ws / devel / setup.bash --extend”（将catkin_ws更改为所需名称）
就这样！
对于软件包安装，您可以执行两种方法。一种是通过sudo apt-get install ros-melodic-（软件包名称）
另一种方法是将其下载到您的catkin_ws / src中（在src中，您必须保存程序包文件夹）并返回主文件夹（catkin_ws）并运行命令catkin_make（这将安装新的pacakge）
希望这会有所帮助。