安装simmechanics_to_urdf的步骤?

时间:2016-08-22 17:47:59

标签: xml ros

我对ros和gazebo很新,并且想知道如何将我的xml转换为urdf。

我尝试安装simmechanics_to_urdf,但一直无法使用它。 ros说包装错误。请帮忙。

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