无法安装Phidg​​ets ROS驱动程序

Question

我已按照以下链接安装了Phidg​​ets库，并且“Hello World”示例正常运行，但是当我安装Phidgets ROS driver时，我收到此错误：

  

致命错误：libphidgets / phidget21.h：没有终止此类文件或目录编译。

造成这种情况的原因是什么？这些库已由Linux驱动程序安装，对吧？

Answer 1

Phidg​​ets以其无穷的智慧想要放弃“ phidget21”体系结构，现在具有完全不同且不兼容的phidgets22驱动程序体系结构。当从它们的网站上安装库时，您只能获得版本22的驱动程序体系结构：(-提示，版本21仍存在于GitHub上，因此，如果找到它，则下载并安装所有内容都可以按预期进行。有人需要将所有ROS代码迁移到更新的22版体系结构，才能按预期工作。