无法使用Oracle VM安装gazebo2

Question

我尝试使用gazebo2

的文档在Gazebo2安装期间执行以下步骤

• Indigo正在使用gazebo 2.x系列，首先安装它：

  sudo apt-get install -y gazebo2

• 在此commad中收到错误：

    

  E：无法找到包裹

• 从gazebo_ros_pkgs github存储库下载源代码：

  cd~ / catkin_ws / src git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b indigo-devel

Answer 1

这些说明来自凉亭安装指南here，在继续之前先看一下：

Gazebo2：逐步安装：

1 - 设置您的计算机以接受packages.osrfoundation.org中的软件。

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2 - 设置键：

$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3 - 安装Gazebo。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo2

4 - 检查您的安装

$ gazebo

用于ROS Indigo的Gazebo pkgs：

运行以下命令：

$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control

或安装所有gazebo ros pkgs：

$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-*

注意：根据ROS版本，请在此guide之后选择正确的凉亭版本。

干杯，