我在我的odroid-XU4上安装了Lubuntu 14.04。我安装了ROS Indigo以及openni_camera和openni_launch。他们似乎工作正常，因为我能够订阅它的一些已发表的主题。现在，我想使用ROS包显示来自kinect的RGB和深度图像。我该怎么办？
答案 0 :(得分：0)
输入：＆＃34; roslaunch openni_launch openni.launch＆＃34;从命令行。您可以使用Rviz可视化RGB和深度图像。从命令行打开rviz，输入：＆＃34; rviz＆＃34;然后单击添加按钮并转到选项卡＆＃34;按主题＆＃34;。您应该找到发布图像的主题。