DJIWaypointMissionHeadingTowardPointOfInterest，但是万向节俯仰角？

Question

使用DJIWaypointMissionHeadingTowardPointOfInterest作为DJIWaypointMission中的航向模式，我可以自动将无人机旋转到与POI航向，但是有没有办法也可以自动倾斜相机来构图POI？ （也很不幸，“ pointOfInterest”没有海拔属性）

我还认为最好在DJIWaypoint中更改/定义标题模式，而不是将其作为整个DJIWaypointMission的属性，这有可能吗？

Answer 1

我要补充肯的话。 使用“ isGimbalPitchRotationEnabled”时，可以在每个航路点设置俯仰角。无人机将以每两个航点之间的线性运动改变俯仰角。 当然，当无人机在两点之间飞行时，无人机离POI更近，而不是向后退，将无法正常工作。 我在应用程序中所做的就是将两个点之间的直线分成几个直线部分，并计算每个点的正确螺距。当我划分原始线时，我计算出误差（计算出的音高和线性外推音高之间的差）。如果误差大于某个值（例如5度），我将递归地划分线并重新计算螺距，直到每个点的误差都足够小为止。在准备任务时需要进行一些几何计算，但会产生惊人的飞越射击。

Answer 2

看看这些设置：

isGimbalPitchRotationEnabled和gimbalPitch

这不是“真实”位置，因为俯仰基于航路点之间的距离平分，但距离很近。

在我的应用中，我手动控制云台，但这意味着必须保持连接或云台停止移动。

是的，如果航点中的POI是真正的POI功能，那就太好了，我已经提出了很多建议，但到目前为止没有任何效果。我希望看到POI是每个航路点（作为LocationCoordinate 3D），而不是当前的整个任务的1 POI。

我还希望看到航点中的位置是一致的并且是LocationCoordinate3D类型。