opengl ios pitch yaw roll防止万向节锁

Question

我在stackoverflow上找到了这个。

“你可能需要使用四元数来组合旋转，如果你还没有这样做的话。这可以避免在通过绕3轴旋转定向摄像机时可以获得的万向节锁定问题。”

但是如何在opengl中使用motionmanager中的四元数。代码首先仅基于俯仰和偏航。现在我也想使用滚动，所以你可以使用陀螺仪环顾四周。有人可以帮我这个吗？

谢谢。

Answer 1

我的建议，不要使用欧拉。只需跟踪物体或相机的矢量（向前，向上和向右）方向。

要旋转，只需向前，向上和向右进行当前的相对旋转。像向右旋转5度。

Quanternions有过多的操作和物理不能通过偏航，俯仰和滚动工作，它们只是捕捉方向的测量，而不是事物的定向。