调整偏航角和俯仰角时是否防止侧倾？

Question

我目前正在尝试解决我的后视/轨道摄像机的问题。我可以在围绕目标旋转相机时引入偏航和俯仰，但是在目标卷的上方或下方飞行之后，便会引入偏航和俯仰。作为更透明和基本的示例：

尽管上面的示例并未直接展示我试图阻止的内容，但可以帮助解释发生的更改。假设我引入了15度的偏航和165度的俯仰，然后好像我不应该引入侧滚，因为我只在from django.db.models.signals import post_save from django.dispatch import receiver @receiver(post_save, sender=Member) def create_tithe(sender, instance=None, created=False**kwargs): if created: Tithe.objects.create(member=instanse) 和X上旋转。

我当前用于计算新相机位置的代码是：

Y

该位置随后用于通过以下方式计算视图矩阵：

Vector3 lookAt = Position - Target;
Vector3 right = Vector3.Cross(lookAt, Up);
Up = Vector3.Normalize(Vector3.Cross(right, lookAt);
right.Normalize();

// This line may be where the restriction needs to occur.
Vector3 newPos = Vector3.Normalize(Position + right * yaw * lookAt.Length() +
                                   Up * pitch * lookAt.Length()) * Position.Length();

float magnitude = Up.Length() * newPos.Length();
float dot = Vector3.Dot(Up, newPos) / magnitude;
if (Math.Abs(dot) < 0.98)
    Position = newPos;

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基于以上所述，当我添加偏航和俯仰时，会创建一个世界滚动；我想避免这种情况，根据我的理解，我将不得不进行局部调整和偏航，但是我不确定如何完成此操作，也找不到关于它的任何文档。

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如何防止在此过程中发生滚动？