确定偏航，俯仰和滚转

Question

如果从屏幕上看，x轴朝右，y轴进入屏幕，z轴向上。

我有一个点（x1，y1，z1），它正在寻找目标点（x2，y2，z2）。我想以度数计算偏航，俯仰和滚动。

我尝试计算旋转矩阵和角度，但似乎没有给出正确的结果。

任何人都可以帮助我。

提前致谢。

-swapna

Answer 1

正如interjay评论的那样，两点不足以指示偏航，俯仰和翻滚。

您可以通过首先计算矢量之间的角度来确定偏航和俯仰。 （x2-x1），（y2-y1）＆gt;和＆lt; x1，（y2-y1）＆gt;。只需使用点积的反余弦。请注意，该操作是在x-y平面上进行的，因此下一步是使用相同的方法计算y-z平面或节距上的旋转，但使用y和z坐标。

我还应该指出，你必须要小心你应用旋转的顺序。如果可能，您可能需要考虑使用四元数。