确定俯仰，偏航，从右前方滚动

Question

在我的教学openGL appl中，我在场景中有一些对象，当我点击其中一个时，我希望我的相机能够看到那个对象。在我确定点击的对象后，我计算相机的向上，向前和向右矢量，然后我需要能够计算相机的俯仰，偏航，滚动角度。但是我对如何做到这一点毫无头绪，所以任何帮助都会很棒。

Answer 1

您实际上并不需要进行所有这些计算。只需使用glLookAt()即可。它取得了相机的位置，你想要看的位置和向上矢量，并相应地定位了模型视图矩阵。

如果你真的想要这么做，请看看我的回答to this question。

Answer 2

这是向后计算的问题。从front向量，您应该能够相对轻松地推断yaw和pitch。

如果您的坐标系有x和z作为楼层

yaw = atan2(front.z, front.x);

可以通过标准化front并使用asin

来计算音高

front.normalize();
pitch = asin(front.y);

如果我有时间，我会考虑计算roll

否则提出了使用gluLookAt

的好建议