从偏航，俯仰和向上矢量计算滚动

Question

如果我有相机的偏航，俯仰和向上矢量（在我的情况下总是[0,1,0]），计算相应滚动的最佳方法是什么？

Answer 1

当相机的向上矢量为（0,1,0）时，效果是将其偏航锁定为0度。