主动云台俯仰的航点任务（向上倾斜）

Question

不幸的是，DJI SDK不允许将云台与航路点任务向上倾斜（请参见SDK Doc: DJI Waypoint Gimbal Pitch）。

作为一种解决方法，可以在飞行过程中使用DJI Gimbal.rotate()发送向上看的云台命令。不幸的是，对于Mavic 2，在执行非弯曲的航点任务时（这可能是Mavic 2固件中的错误），该功能不再起作用。

我的问题

1. @DJI：您能否考虑将云台节距的限制调整为实际无人机执行航路任务的云台节距范围（而不是[-90,0]？您的某些无人机可以向上看，所以为什么不这样做？可以通过可以查找的万向节角度支持自动航路点任务？

PS：在Waypoint.class中有一个迹象表明DJI已经考虑过这一点，但是在Waypoint任务中对万向节范围的DJI验证仍针对[-90,0]进行验证（与当前DJI SDK文档一致） ）。

public static final float MIN_GIMBAL_PITCH = -135.0F;
public static final float MAX_GIMBAL_PITCH = 45.0F;

感谢您提供有关此问题的任何信息。

Answer 1

Mavic 2可能的万向节俯仰范围应该实际上是[-90, 30]，而不是当前的[-90, 0]。这是DJI SDK的一个错误，将在下一版本中修复，对于给您带来的不便，我们深表歉意。

对于其他飞机，万向节距范围[-90, 0]受飞机固件的限制。我们将继续与固件团队保持联系，如果有任何更改，我们将在https://developer.dji.com/

进行更新。