标签： 3d rotation euler-angles plane
让我们说，我有地平面方程= ax + by + cz + d。然后我旋转相机，知道相机的新偏航角，俯仰角和侧倾角。如何使用先前的方程式和这些角度计算新的地面方程式？
我创建了旋转矩阵R_x，R_y和R_z。然后将这些旋转矩阵与多重平面等式如下：
平面方程：[[a，b，c]]-> 1x3
最终旋转矩阵：Rz * Ry * Rx-> 3x3
新平面：平面方程*最终旋转矩阵-> 1x3
但是，结果非常嘈杂，我想我在使用矩阵乘法时犯了一些错误？我的方法正确吗？如果没有，获得新平面方程的正确方法是什么？