从DJI Android SDK获取云台角度

Question

我已经找到了如何以编程方式控制云台，但是我无法告诉用户何时从控制器手动移动了云台。我在这里https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Gimbal/DJIGimbal_GimbalState.html

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但是我不知道如何实例化GimbalState对象，这样我就可以从当前的万向节角度进行读取。有人知道该怎么做吗？

Answer 1

您好，@特雷弗（Trevor）是我的建议：

1。获取云台实例：

Gimbal gimbal = DJISDKManager.getInstance().getProduct().getGimbal()

2。使用以下方法设置回调，这将使您返回云台状态：

gimbal.setStateCallback(new GimbalState.Callback() {
                @Override
                public void onUpdate(final GimbalState state) {
                    if (handler != null && !handler.hasMessages(UPDATE_MSG)) {
                        gimbalState = state;
                        handler.sendEmptyMessage(UPDATE_MSG);
                    } else {
                        DJILog.e(TAG,"too many events!");
                    }
                }
            })

注意：云台状态的更新频率很高（10HZ），请尽量避免UI元素的阻塞。