使用Zenmuse Gimbal连接器为12V激光扫描仪供电

Question

我们已经开发出重量轻的测量级激光扫描仪（350克），对于实际使用，将其连接到云台连接器是完美的选择，只要它的位置能够确保良好的视场，类似于相机的要求。因此，该想法是用激光扫描仪（类似于其他第三方设备）替换标准的云台相机（Z3，X3，X5等），并同时使用该附件进行机械固定和供电。将来可能会通过SDK进行进一步集成，但是现在，扫描仪可以通过GSM（无论如何需要GNSS-RTK）和云连接独立工作。

我的试用设置如下（我知道云台之间有一些区别）：

A3控制器 LB2 摄像机适配器（实际上是云台控制器本身？），带有3针+ 7针连接器，连接到LB2和A3，并通过电池直接供电。凸轮接头为20pin 云台Z3

机械集成是显而易见的，但是我无法使用12V电源。到目前为止，我的发现：

该控制器包含一个12V / 5A稳压器，并且对于激光扫描仪来说应该足够（最大700 mA，对于万向节最大2A） 实际上应该接12V的引脚12、14和16处于开路/浮空状态 连接器上有大约3.2V的电源电压（用于逻辑？） 即使没有连接到LB2或A3，云台也会初始化，因此，提供电源的问题在于云台和适配器之间 20针连接器的连接有所不同：云台侧的针1和20接地，适配器侧的电压水平为3.2V

似乎必须激活一个向引脚提供12V电压的开关，最后一个问题是：如何？

是否需要一个魔术电路，例如将适配器的插针1或20接地？ 还是通过云台和适配器之间的CAN / USB总线上的命令激活了12V输出？

任何提示都值得赞赏。

谢谢

DJIMUC

Answer 1

与DJI云台连接器集成的典型方法是通过其Payload SDK名义上仅支持Matrice 200系列。当接口通过处理与飞机集成的SKYPORT适配器路由时，它们不再提供有关万向架连接本身的详细信息。其Payload SDK文档中的hardware introduction页面可能对您有所帮助。