使用Zenmuse Gimbal连接器为12V激光扫描仪供电

时间:2019-03-09 17:01:38

标签: dji-sdk

我们已经开发出重量轻的测量级激光扫描仪(350克),对于实际使用,将其连接到云台连接器是完美的选择,只要它的位置能够确保良好的视场,类似于相机的要求。因此,该想法是用激光扫描仪(类似于其他第三方设备)替换标准的云台相机(Z3,X3,X5等),并同时使用该附件进行机械固定和供电。将来可能会通过SDK进行进一步集成,但是现在,扫描仪可以通过GSM(无论如何需要GNSS-RTK)和云连接独立工作。

我的试用设置如下(我知道云台之间有一些区别):

A3控制器 LB2 摄像机适配器(实际上是云台控制器本身?),带有3针+ 7针连接器,连接到LB2和A3,并通过电池直接供电。凸轮接头为20pin 云台Z3

机械集成是显而易见的,但是我无法使用12V电源。到目前为止,我的发现:

该控制器包含一个12V / 5A稳压器,并且对于激光扫描仪来说应该足够(最大700 mA,对于万向节最大2A) 实际上应该接12V的引脚12、14和16处于开路/浮空状态 连接器上有大约3.2V的电源电压(用于逻辑?) 即使没有连接到LB2或A3,云台也会初始化,因此,提供电源的问题在于云台和适配器之间 20针连接器的连接有所不同:云台侧的针1和20接地,适配器侧的电压水平为3.2V

似乎必须激活一个向引脚提供12V电压的开关,最后一个问题是:如何?

是否需要一个魔术电路,例如将适配器的插针1或20接地? 还是通过云台和适配器之间的CAN / USB总线上的命令激活了12V输出?

任何提示都值得赞赏。

谢谢

DJIMUC

1 个答案:

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与DJI云台连接器集成的典型方法是通过其Payload SDK名义上仅支持Matrice 200系列。当接口通过处理与飞机集成的SKYPORT适配器路由时,它们不再提供有关万向架连接本身的详细信息。其Payload SDK文档中的hardware introduction页面可能对您有所帮助。