Question

在iOS上的DJI GO 4中，当在双遥控器（主/从）配置中的两个单独的iPad上使用M210 RTK无人机时，无论哪个遥控器没有控制权，应用程序中都会出现“获取云台控制”按钮。轻按此按钮后，该iPad和遥控器即可控制相机的云台。

我正在尝试将此功能添加到我们的应用程序中。在DJI SDK（4.7.1）中，我找到了以下函数，它们看起来与DJI GO 4中的UI对应。

在DJIRemoteControllerDelegate的DJIRemoteController.h中：

- (void)remoteController:(DJIRemoteController *_Nonnull)rc didReceiveGimbalControlRequestFromSlave:(DJIRCInformation *_Nonnull)information;

在DJIRemoteController上的DJIRemoteController.h中：

- (void)requestGimbalControlWithCompletion:(void (^_Nonnull)(DJIRCRequestGimbalControlResult result, NSError *_Nullable error))completion;

- (void)respondToRequestForGimbalControl:(BOOL)response fromSlaveRC:(uint32_t)rcID;

问题是，当我从从属iPad /远程设备执行此调用时，它返回一条错误消息，表明该产品不支持此功能。这与我提到的其他DJI SDK功能无关。

[djiAircraft.remoteController requestGimbalControlWithCompletion:^(DJIRCRequestGimbalControlResult result, NSError * _Nullable error) {
    NSLog(@"%@", error);
}];

错误域= DJISDKErrorDomain代码= -1013 \“当前产品不支持此功能。（代码：-1013）\” UserInfo = {NSLocalizedDescription =当前产品不支持此功能。（代码：-1013）} < / p>

话虽这么说，我在这里想念什么吗？我应该使用一组不同的API来为带双遥控器的M210实施此功能吗？我无法找到完成此操作的任何东西，目前，我假设DJI SDK的公共标头中可能缺少它。

Answer 1

这些接口用于Inspire 1 Master / Salve双RC云台控制。因此它将为Inspire 2返回-1013错误。对于Inspire 2，它现在仍不支持开关云台控制。

M210 RTK通过双遥控器获得云台控制（iOS SDK）

1 个答案: