我通过I / O端口将RedEdge M摄像机与m210 Rtk连接起来。在DJI Go 4应用程序中，我可以手动拍照，但不能自动拍照（如在每个航路点上的照片，等等）。Im在无人机上使用pwm输出，而在相机上使用Rising Edge输入。不知何故，所有其他选项都行不通。因此，现在我必须使用幻灯片控件来制作照片。 我已经研究过Mobile SDK，但找不到任何有关I / O的信息 港口一般在那里。我已经尝试过示例应用程序，但是甚至没有设置来配置无人机上的I / O端口。 我的另一个选择是使用树莓派并阅读航点，然后制作照片，但我不想使用它。 任何想法，我怎么可以使这项工作？