我们正在尝试遵循硬件同步支持指南，以将远程传感器的时钟同步到以下链接中描述的硬件同步时钟。我们正在使用矩阵210，并且没有用于在dji Assistant中配置用于硬件同步的引脚输出的选项。我可以按照链接中所述通过板载SDK以编程方式设置频率
车辆-> hardSync-> setSyncFreq（200,999）;
，但是我们无法弄清楚如何配置时间同步将输出到哪个引脚。
DJI助手中的工具选项不存在，如配置此链接中所示（请参见屏幕截图）。我已经尝试过DJI assistant2和Matrice的Assistant 2，但都没有窗口。{{3}}
我在矩阵210的手册中看到，它可以在DJI Pilot应用程序中配置扩展端口。我确实看到了配置这些配置的配置，但是它没有将端口定义为hardware_sync引脚的选项。有什么方法可以通过编程方式将引脚分配给OSDK中的硬件同步吗？如果没有，如何将多功能IO端口之一分配为硬件同步端口？
谢谢
马特
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我现在正面临着同样的问题。如果您在OSDK 3.4突出显示的部分中查看here，则会显示“ M210现在支持OSDK功能。当前不支持硬件同步和多功能IO。”
如果已经实现，以后将不提及。因此，我认为它可能仍在开发中。
如果开发人员可以不时在此处评论与dji_sdk相关的问题，那就太好了……
（顺便说一句，这不是一个答案，但我将其发布为一个，因为由于某些原因，stackoverflow不允许您对信誉低于50的人进行评论...）
