如何在Onboard SDK ROS上使用d rtk获取M600 Pro的rtk遥测主题

Question

我最近将Drtk集成到了m600 pro。

DJI Assistant 2和DJI go应用程序显示rtk已集成，并且应用程序还显示rtk数据。

但是在Onboard SDK ros中，我看不到任何基于rtk的主题。仅显示诸如imu，gps之类的常规主题。

如果DJI应用可以显示rtk数据，为什么api无法检测到rtk？

任何帮助将不胜感激

谢谢

Answer 1

板载SDK-ROS-3.7 \ dji_sdk \ src \ modules \ dji_sdk_node_publisher.cpp