与Onboard DJI SDK一起使用的ROS的最新版本是什么

Question

文档here指出您应该使用ROS的Indigo版本，但是该版本将于本月到期。有没有人有使用较新版本ROS的经验？

Answer 1

您目前推荐的分发方式是Melodic

它们非常相似，主要区别是我认为软件包的兼容性。