[dji-sdk] [onboard-sdk]在机载控制飞行模式下丢失GPS

时间:2018-09-04 14:27:41

标签: dji-sdk

如果飞行过程中GPS信号完全丢失,并且在ground_ENU帧中以“水平”命令给出了设定点,则DJI无人机(A3或M600)的行为如何。

根据此appendix

  • 仅当GPS信号良好(health_flag> = 3)时,才可以使用水平位置控制(HORI_POS)相关的控制模式。
  • 仅当GPS信号良好(health_flag> = 3)或制导系统在自动驾驶仪正常工作时,才可以使用水平速度控制(HORI_VEL)相关的控制模式。

DJI会切换到姿态飞行模式吗? 您是否仍然有权控制Onboard-SDK?如果是,这是否意味着您只能通过 HORI_ATTI_TILT_ANG 模式进行控制?

谢谢!

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

我从不测试将dji a3和osdk连接起来并使其崩溃的完整情况。

我测试的是使用A3接地,并关闭ESC和电机。运行任务并绘制GPS。但是我想念许多其他传感器以获取正确的位置/速度命令。

在建筑物旁边。 GPS坠毁在建筑物上。 DJI GPS任务控制随之而来。 DJI sdk中的GPS在绿线中表示。我必须使用辅助视觉和基于激光雷达的导航才能定位正确

enter image description here