标签: dji-sdk
如果飞行过程中GPS信号完全丢失,并且在ground_ENU帧中以“水平”命令给出了设定点,则DJI无人机(A3或M600)的行为如何。
根据此appendix:
DJI会切换到姿态飞行模式吗? 您是否仍然有权控制Onboard-SDK?如果是,这是否意味着您只能通过 HORI_ATTI_TILT_ANG 模式进行控制?
谢谢!
答案 0 :(得分:0)
我从不测试将dji a3和osdk连接起来并使其崩溃的完整情况。
我测试的是使用A3接地,并关闭ESC和电机。运行任务并绘制GPS。但是我想念许多其他传感器以获取正确的位置/速度命令。
在建筑物旁边。 GPS坠毁在建筑物上。 DJI GPS任务控制随之而来。 DJI sdk中的GPS在绿线中表示。我必须使用辅助视觉和基于激光雷达的导航才能定位正确