我们可以通过DJI Onboard SDK为飞行控制器提供位置数据吗？

Question

我们将在室内使用无人机，GPS无法正常工作。因此，我们希望通过DJI Onboard SDK从其他来源向飞行控制器提供位置数据，并使飞行控制器知道其当前位置。有没有办法做到这一点？

我想我们可以通过描述here的ATT_POS_MOCAP消息向Dronecode无人机提供这样的数据。我正在寻找DJI无人机的等价物。

Answer 1

遗憾的是，此时无法向DJI飞行控制器注入状态信息。状态估计，状态监测和各种错误检查机制在飞行控制器内深度耦合，这需要仅通过预先配置的传感器（GPS，IMU和可用视觉）进行位置估计。

如果您使用的是M100或M210，则可以使用视觉数据（M100需要附加指南模块）为FC提供位置估算。 A3，N3或M600 / Pro无法实现这一点。