我是在此页面上构建的。
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#linux-oes
但是，发生以下错误。 你知道解决方案吗？
错误<< dji_sdk：make /home/robotics/catkin_ws/logs/dji_sdk/build.make.001.log /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp：在成员函数'bool DJISDKNode :: missionStatusCallback（dji_sdk :: MissionStatus :: Request＆:: Res :: && :: Res :: ）'： /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:20:62：错误：“ DJI类：: OSDK :: MissionManager”没有名为“ wayptCounter”的成员 response.waypoint_mission_count =车辆-> missionManager-> wayptCounter; ^ /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:21:62：错误：“ DJI类：: OSDK :: MissionManager”没有名为“ hotptCounter”的成员 response.hotpoint_mission_count =车辆-> missionManager-> hotptCounter; ^ /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp：在成员函数'bool DJISDKNode :: missionWpActionCallback（dji_sdk :: MissionWpAction :: Request＆，djis ）'： /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:131:32：错误：“ DJI类：: OSDK :: MissionManager”没有名为“ wayptCounter”的成员 如果（车辆-> missionManager-> wayptCounter == 0）enter image description here
答案 0 :(得分：0)
似乎Onboard-SDK-ROS 3.7（几个月前的最新提交）没有建立在Onboard-SDK 3.8（9天前的最新提交）的基础上，后者删除了wayptCounter和hotptCounter。
最佳解决方案：DJI发布了Onboard-SDK-ROS，并支持Onboard-SDK 3.8的新功能。
立即解决方案：将Onboard-SDK降级到3.7，以便支持Onboard-SDK-ROS 3.7。在DJI发布Onboard-SDK-ROS 3.8之前（或DJI更改其Onboard-SDK-ROS指导以下载较早的Onboard-SDK 3.7），您遵循的DJI指令将一直无效。
去年的Onboard-SDK 3.7和Onboard-SDK-ROS 3.7是在同一天发布的，因此没有发生此问题，令人失望的是它们现在不同步，破坏了您的构建。
我还注意到，从2019-04-03开始的Onboard-SDK 3.8 README.md链接到latest release notes，其开头为“ Onboard SDK 3.6发行说明2018-08-14 3.7 OSDK 3.7亮点”
我希望DJI的某个人即将把Onboard-SDK发行说明更新到3.8，并推送提交以发行Onboard-SDK-ROS 3.8。
