完成catkin构建后，ROS Python脚本不可执行

Question

我是ROS的新手。

我开发了一个ROS python项目。 ：https://github.com/ildoonet/ros-video-recorder

将repo克隆到我的ros工作区后，由于脚本没有权限运行，因此不会执行它。

如果我向脚本文件添加执行权限，它工作正常。

所以..我必须运行＆ch; chmod + x src / {repo_name} / scripts / {script_name}＆＃39;在每个脚本上运行此脚本。

正如我所经历的那样，有一些基于python的ROS项目，也可以在我下载git后立即执行。 （无需添加权限）

我如何让我的回购做到这一点？我是否必须在CMakelists或package.xml中添加一些命令？

Answer 1

原来我可以更改脚本文件的权限并在github上提交它们。他们的许可将保留在其他机器上。