未定义名称“ rospy”

Question

我正在尝试使用rosrun运行名为-SpartonCompassIMU的ros软件包。 我执行以下操作：

catkin_make
source /.../devel/setup.bash
rosrun SpartonComapssIMU SpartonCompassIMU.py

它出现以下错误：

rospy.init_node('SpartonDigitalCompassIMU')
NameError: name 'rospy' is not defined

当我运行python 2.7并输入：

import rospy

它很好用

我该如何解决？