是否可以运行安装脚本来下载和安装ROS包的所有要求？

Question

我有一个我要分发的ROS包。它带来了一些无法通过pip或包管理器安装的依赖项。应手动下载和安装它们。我编写了一个工作正常的安装脚本，但我希望所有进程都是自治的，换句话说，如果可能的话，我希望所有依赖项都使用rosdep安装。

理想的实施： - 创建具有必要CMakeLists文件的外部包 - 运行catkin_make自动下载并使用我的脚本安装库（或运行rosdep来安装依赖项，但我想这是不可能的）

Answer 1

您应该可以使用wstool设置一些内容来完成此任务。 This tutorial描述了如何将几个catkin工作区链接在一起。您需要手动安装的依赖项可以设置为自己的catkin工作区。