osdk飞行控制器示例不起作用

Question

我正在尝试运行osdk3.6示例 'djiosdk-flightcontrol-sample' 使用Matrice600专业模拟器。

当我选择时，

[a] Monitored Takeoff + Landing

效果很好，但是当我选择

[b]Monitored Takeoff + Position Control + Landing

UAV成功起飞，但此后它完全不动。 并在3次超时后以RTH蜂鸣声降落。

似乎

vehicle->control->positionAndYawCtrl()

在我的环境中不起作用。

我需要确认任何设置吗？

Answer 1

请尝试以下3个独立的故障排除步骤：

• 检查您的RC是否处于F模式
• 检查电池电量是否超过15％
• 在受监控的起飞前运行获取控制权API

Answer 2

我自己解决了。

在Android DJI GO中，有无人机可移动范围的设置，我已经设置了这些限制。 删除这些范围限制后，示例代码运行良好。

谢谢您的回答。