使用SDK从A3飞行控制器获取GPS坐标

Question

我很难找到有关我要完成的工作的任何文档。

基本上，我所需要做的就是设置A3飞行控制器，以通过本地SBus端口在每个定义的间隔输出GPS坐标。在Assistant 2中连接后，您似乎可以将A3输出映射到许多不同的功能，包括SDK 1-8，可以使用内置SDK通过代码定义。

但是，在这里我有点困惑。在同一软件中，如果单击“ SDK”选项卡，则可以进入一个窗口，您可以在其中定义输出，波特率等。

所以我的问题是，当您在SDK选项卡中定义所有输出频率和设置时，这些信息是否会自动输出到所有设置为SDK的F5-F8端口？基本上，我只是在尝试获取坐标，因此，如果有一种无需编写代码的方法，那将是理想的选择。

谢谢。

Answer 1

基于一些试验和错误，我能够确定“数据和传输速率”页面中定义的参数是通过A3上的API端口发送的。定义所需的频率后，我可以直接从该端口获取位置，而无需编写任何代码。希望这可以帮助其他有相同问题的人。