在没有SDK的情况下从A3获取GPS坐标

时间:2019-04-30 17:07:31

标签: dji-sdk

我正在尝试通过API端口获取A3飞行控制器的坐标。根据我之前提出的问题,我确定可以使用DJI Assistant 2软件设置要输出的频率和参数。当查看通过的数据时,它几乎符合为M100指定的OPEN协议,但看起来略有不同,并且似乎具有可变填充,TEA或某种XOR加密。

我要做的就是能够将Arduino连接到API端口以获取坐标,但是DJI似乎在强迫Linux车载计算机使用SDK。有人知道不使用SDK就能简单地从A3获取坐标的方法吗?

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